Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Licences du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Licence
  • Mention : Mécanique
  • Parcours : Ingénierie mécanique
  • Unité d'enseignement : Identification et systèmes échantillonnés
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP3022L
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 5 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
HAMROUN BOUSSAD
 boussad.hamroununiv-lyon1.fr
04.72.43.18.82
 bernhard.maschkeuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Dirigés (TD)
9 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
Total du volume horaire
30 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Programme - Contenu de l'UE :
1- Commande numérique :  Echantillonnage du signal, Discrétisation des systèmes, transformée en z, Stabilité des systèmes échantillonnés, Synthèse de correcteurs à partir du modèle discret, Synthèse de correcteurs à partir du modèle constitué du système+bloqueur, par discrétisation du correcteur continu. 2- Identification paramétrique : Introduction : définition des modèles, paramètres, perturbations. Objectif de l'identification.  Rappels de notions de probabilité, corrélation, spectre, processus stochastiques Optimisation paramétrique : méthodes directes, des moindres carrés, analytiques Identification en présence de perturbations : méthodes de l'erreur de prédiction, du maximum de vraisemblance, de la variable instrumentale
    Compétences acquises :
Méthodologiques :
1 Commande numérique Echantillonnage du signal Discrétisation des systèmes, transformée en z, Stabilité des systèmes échantillonnés, Synthèse de correcteurs à partir du modèle discret Synthèse de correcteurs à partir du modèle constitué du système+bloqueur, par discrétisation du correcteur continu. 2 Identification paramétrique Introduction : définition des modèles, paramètres, perturbations. Objectif de l'identification.. Rappels de notions de probabilité, corrélation, spectre, processus stochastiques Optimisation paramétrique : méthodes directes, des moindres carrés, analytiques Identification en présence de perturbations : méthodes de l'erreur de prédiction, du maximum de vraisemblance, de la variable instrumentale

Techniques :
- Utilisation des logiciels pour la synthèse de commande (Matlab®, Scilab® ...) pour appliquer les méthodes acquises
    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléSessionNatureCoef. 
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 14/04/2020
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