Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Licences Professionnelles
  • Diplôme : Licence Professionnelle
  • Mention : Systèmes automatisés, réseaux et informatique industrielle
  • Parcours : Automatisme et informatique industrielle
  • Unité d'enseignement : Régulation industrielle
Nombre de crédits de l'UE : 5
Code APOGEE : GEP1006P
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
MARQUES JEAN-CLAUDE
 jean-claude.marquesuniv-lyon1.fr
04.72.43.18.91
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
20 h
Travaux Dirigés (TD)
20 h
Travaux Pratiques (TP)
20 h
Total du volume horaire
60 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Programme - Contenu de l'UE :
1 Description
1.1 Exemples introductifs
 1.2 Systèmes
 1.3 Système de commande
 1.4 Signaux
 1.5 Transformation de Laplace
 1.6 Systèmes linéaires temps-invariants
 1.7 Obtention de systèmes (modèles) linéaires

2 Rappels : Fonction de transfert (cas SISO)
2.1 Équation différentielle → fonction de transfert
 2.2 Caractérisation temporelle
 2.3 Caractérisation fréquentielle
 2.4 Stabilité

3 Étude des modèles fondamentaux
3.1 Introduction
 3.2 Modèle du premier ordre
 3.3 Modèle du second ordre
 3.4 Représentations des réponses fréquentielles : Diagrammes de Bode
 3.5 Représentations des réponses fréquentielles : Diagramme de Black
 
4 Commande bouclée des systèmes linéaires
 4.1 Introduction
 4.2 Bouclage d’un système
 4.3 Étude de la stabilité des systèmes asservis par le critère du revers
 4.4 Quelques rappels sur les performances dynamiques d’un système quelconque
 4.5 Performances statiques des systèmes linéaires asservis
 4.6 Robustesse de la stabilité des systèmes bouclés
 4.7 Correction par Black-Nichols : généralités
 4.8 Rôle qualitatif du correcteur
 4.9 Différents types de correcteurs ou régulateurs
 4.10 Méthodes pratiques de synthèse des correcteurs PID
 4.11 Régulation des systèmes à retard
    Compétences acquises :
Méthodologiques :
Introduction aux outils mathématique de l'automatique linéaire (équation différentielle, Transformation de Laplace, décomposition en éléments simples...).
Analyse et modélisation d'un système dynamique sous la forme de fonction de transfert (cas linéaire).
Utilisation d'abaques graphiques.
Étude approfondie des modèles su premier et second ordre


Techniques :
- Notion de contre-réaction et de système bouclé
- Les organes technologiques de la chaîne d'un système asservi
- Modélisation d'un système asservi linéaire par fonction de transfert (fonction de transfert en boucle fermée)
- Stabilité d'un système asservi linéaire
- Performances d'un système asservi
- Principaux correcteurs des systèmes asservis.

    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléNatureCoef. 
CCContrôle ContinuCC : Regulation industrielleContrôle Continu Intégral5
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 10/05/2021
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