Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Mécanique
  • Parcours : Robotique Pour l'Industrie du Futur
  • Unité d'enseignement : Automatique avancée I
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1069M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 2 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
HAMMOURI HASSAN
 hassan.hammouriuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
14 h
Travaux Dirigés (TD)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
4 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Analyse de commandabilité et d'observabilité d'un système LTI
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Le module introduit la modélisation de certains systèmes physiques  par des équations différentielles ordinaires. Ensuite on étudie les points suivants : -1. Réponses des systèmes linéaires -2. Stabilité -3. Performance des systèmes bouclés -4. Commandabilité et observabilité -5. Commande des systèmes linéaires : Approche entrée-sortie -6. Commande des systèmes linéaires : Approche espace d'état.
  •  L’identification et la commande d’un système du type industriel sont illustrées via les TP avec le logiciel Matlab/Simulink.
    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléSessionNatureCoef. 
CCCC : Automatique Avancée Isession 1Contrôle Continu Intégral-
CCCC : Automatique Avancée Isession 2Contrôle Continu Intégral-
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 26/05/2021
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