Université Lyon 1
Arqus
Accueil  >>  Master  >>  Electronique, énergie électrique, automatique  >>  M2 Electronique Instrumentation Informatique Embarquées  >>  Automatique des systèmes dynamiques non linéaires 1
  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
  • Diplôme : Master
  • Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
  • Parcours : M2 Electronique Instrumentation Informatique Embarquées
  • Unité d'enseignement : Automatique des systèmes dynamiques non linéaires 1
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1184M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
DUFOUR PASCAL
 pascal.dufouruniv-lyon1.fr
NADRI WOLF MADIHA
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
15 h
Travaux Dirigés (TD)
6 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Automatique 1 et 2 de L3 EEA

Représentation d'état : avoir suivi Automatique des systèmes Dynamiques 1.
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Savoir formaliser et analyser un système dynamique non linéaire à partir de sa répresentation d'état.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :

Modélisation des systèmes dynamique issus des Génies électrique et des genies de procédés  (représentation d'état) : Une introduction rappelant l'aspect système, la notion de modèle et les différentes typologies de modèles,  

Introduction à l’analyse et la commande des systèmes non linéaires dynamiques

Analyse des systèmes commandés

Analyse des modèles non linéaires en terme de points et d’ensembles d’équilibres et de stabilité au sens de Lyapunov (aussi par rapport aux variables exogènes), les portraits de phase 

Stabilité au sens de Lyapunov et asymptotique, stabilisation par le linéarisé tangent

Linéarisation par feedback

Stabilisation (Optimal, CLF, Backstepping, Forwarding, Dissipativité)

- Asservissement non linéaire : méthode du premier harmonique


 

SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25677' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`