Introduction à la mécanique analytique: Interet et objectifs. Rappels de la mécanique Newtonienne.
Systemes dynamiques avec contraintes : equations de Lagrange de premiere espece.
Formulation de Lagrange: Coordonnées, vitesses et forces généralisées. Equations de Lagrange de deuxieme espece. Equations d’Euler-Lagrange. Methode des multiplicateurs de Lagrange. Principe variationnel de Hamilton (fonctionnelle d'action et équations du mouvement, inclusion des multiplicateurs de Lagrange). Symetries et lois de conservation (Theoreme de Noether). Systèmes à plusieurs corps.
Formulation de Hamilton. Equations de Hamilton, crochets de Poisson, lois de conservation.
Compléments : Lagrangien relativiste. Théorie des perturbations et méthodes d'approximation.
