Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
  • Parcours : M1 CURSUS AUTOMATIQUE
  • Unité d'enseignement : Introduction à l'Automatique Non Linéaire
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1016M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 8 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
NADRI WOLF MADIHA
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
14 h
Travaux Dirigés (TD)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
4 h
Total du volume horaire
30 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Conditions d'accès à l'UE :
Automatique linéaire de base.

Représentation d'état
    Programme - Contenu de l'UE :

Représentation d'état des systèmes non linéaires, structures

Élément de modélisation en mécanique et génie des procédés

Analyse de la stabilité et stabilisation : points d'équilibre et de fonctionnement

Stabilité au sens de Lyapunov et sasymptotique, stabilisation par le linéarisé tangent

Asservissement non linéaire : méthode du premier harmonique

Commande des systèmes à dérive dissipative.

 

    Compétences acquises :
Méthodologiques :
Modélisation des systèmes (Genie des procédés et Mécaniques)

Méthode d’analyse de stabilité par Lyapunov,
Non linéarités statiques


Techniques :
Analyse des systèmes dynamiques via les portrait de phase

logiciel : Matlab
    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléNatureCoef. 
CCContrôle ContinuCC : IANLContrôle Continu Intégral3
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 12/11/2020
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