Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
  • Parcours : Génie des systèmes automatisés
  • Unité d'enseignement : Commande Robuste des Systèmes Linéaires
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP2015M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 9 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
XU CHENG-ZHONG
 cheng-zhong.xuuniv-lyon1.fr
04.72.43.18.90
 xulagep.univ-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
20 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
10 h
Total du volume horaire
30 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Programme - Contenu de l'UE :

Le module traite de la synthèse des correcteurs stabilisants par la méthode H-infini : fonctions de sensibilité, traduction du cahier des charges, fonctions de pondération et système augmenté associé, et utilisation des outils permettant une synthèse assistée par ordinateur. Le problème d’asservissement est formalisé sous une forme standard H-infini. Il introduit la notion de la robustesse : marges de gain, marge de phase, les propriétés de robustesse et la commande H-infini et H2. Un cas d’étude sert de fil conducteur pour illustrer les points abordés du cours.

    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléNatureCoef. 
CCContrôle ContinuCC : CRSLContrôle Continu Intégral3
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 16/11/2021
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