Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Unité d'enseignement : Automatique
Nombre de crédits de l'UE : 2
Code APOGEE : PL5025ME
    Responsabilité de l'UE :
MASCHKE BERNHARD
 bernhard.maschkeuniv-lyon1.fr
04.72.43.18.42
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
15 h
Travaux Dirigés (TD)
15 h
Travaux Pratiques (TP)
0 h
Total du volume horaire
30 h
Activité tuteurée personnelle (étudiant)
0 h
Activité tuteurée encadrée (enseignant)
0 h
Heures de Tutorat étudiant
0 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Programme - Contenu de l'UE :
1. Introduction
  • Définitions, principes, objectifs
  • Classes de modèles dynamiques, schémas de commande
  • Contexte génie mécanique, exemples : commande de mécanismes, structures flexibles, actionneurs électriques
2. Asservissement des systèmes continus
  • Modèles dynamiques entrée-sortie de systèmes mécaniques actionnés
  • Transformation de Laplace, fonction de transfert
  • Propriétés, caractérisation des systèmes entrée-sortie : ordre, pôles, zéros, stabilité …
  • Représentations  graphiques  des  systèmes  entrée/sortie  mono-variables : diagrammes  de  Nyquist, Bode, Black.
  • Asservissement linéaire : objectifs de commande (stabilité, précision, rapidité, rejet de perturbation), Critères de stabilité en boucle fermée (Critères de Nyquist, critère du revers), marges de stabilité
  • Synthèse  de  correcteurs  contrôleurs  classiques  (famille  du  PID),  commande par modèle de référence
3. Commande par retour d’état : une introduction
  • Définition, modèles des systèmes multi-entrées, multi-sorties
  • Propriétés : modes propres, pôles, commandabilité, observabilité
  • Commande par retour d’état : placement de pôles
  •  Synthèse d’observateur d’état et retour de sortie
    Compétences acquises :
Méthodologiques :
Savoir modéliser la dynamique de systèmes mécaniques actionnés sous forme de fonctions de transfert ou bien de systèmes d'état.
Savoir lire des diagrammes de Bode, de Nyquist et les interpréter pour les systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée.
Connaître les correcteurs élémentaires (PID, RST ..) ainsi que quelques techniques de synthèse paramétrique.
Connaitre la représentation d'état des systèmes et le principe de la commande par retour d'état.



Techniques :
Savoir utiliser les fonctionalités élémentaires de logiciels d'aide à la conception de correcteurs et de commande par retour d'état.
    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléNatureCoef. 
CCContrôle ContinuContrôle Continu Intégral2
Date de la dernière mise-à-jour : 09/07/2019
SELECT * FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='18434' ORDER BY UE_ID_FK ASC, PAR_ID_FK ASC