Université Lyon 1
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
  • Diplôme : Master
  • Mention : Mécanique
  • Parcours : Robotique Pour l'Industrie du Futur
  • Unité d'enseignement : Vision 3D, animation et réalité virtuelle
Nombre de crédits de l'UE : 6
Code APOGEE : MGC2440M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 3 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
GUILLOU ERWAN
 erwan.guillouuniv-lyon1.fr
04.26.23.44.57
LADJAL HAMID
 hamid.ladjaluniv-lyon1.fr
04.72.43.16.36
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
24 h
Travaux Dirigés (TD)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
24 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
L'objectif de cette UE est de prendre en main les algorithmes d'analyse d'image et de vision afin de faire le lien avec les méthodes de localisation basées vidéo.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Sous la forme de mini projets, les étudiants apprendront à localiser des objets dans un environnement ou à localiser un observateur par rapport à sa perception d'un environnement.
Des liens avec des techniques de rélaité augmentée pourront être fait pour voir comment adapter la perception d'un environnement en ajoutant des informations pertinentes pour l'observateur. De même que certaines passerelles, au moment des mini projets, seront faites pour appliquer certains algorithmes en utilisant la plateforme robotique du département informatique. 
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