Université Lyon 1
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
  • Diplôme : Master
  • Mention : Mécanique
  • Parcours : Master Mécanique parcours Robotique
  • Unité d'enseignement : Automatique avancée II
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2446M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 3 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
XU CHENG-ZHONG
 cheng-zhong.xuuniv-lyon1.fr
04.72.43.18.90
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Analyse des systèmes nonlinéaires
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Le module reprend la description des systèmes dynamiques par la représentation d'état  et l'application entrée-sortie (en particulier, fonctions de transfert). Il met en lumière la relation entre les deux représentations et leur équivalence. Les thèmes suivants sont abordés dans le cours :
1) Synthèse des lois de commande stabilisantes ;
2) Robustesse et rejet de perturbations ;
3) Méthodes de Lyapunov ;
4) Méthode de linéarisation harmonique.
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 17/07/2022
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