- introduction à la théorie des systèmes dynamiques par des modèles en chimie
- introduction aux systèmes : signaux, entrée, sortie, dynamique, mesure, perturbation, système autonome (batch), non autonome (1/2 batch ou 1/2 continu, continu),
- introduction à diverses problématiques liées à l'automatique, autres champs d'applications, besoin de modèles (simulateur et/ou conduite)
- modélisation : comment obtenir un modèle, système non linéaire, régimes transitoire et permanent, équilibre, linéarisation
- système linéaire : utilisation de la transformée de Laplace, fonction de transfert, quelques points d'analyse,
interconnexion de systèmes linéaires (série, parallèle, boucles ouverte et fermée), modèle d’ordre 1, d’ordre 1 à retard, d’ordre 2, strejc
- identification paramétrique : principe, aspect méthodes, strejc, aspect logiciels
- intégration d’un modèle dynamique : pas constant vs pas variable
- commande : critère d’évaluation de performances, boucle ouverte, boucle fermée, tout ou rien, PID, méthodes de réglage de PID
