Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Automatique, Robotique
  • Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
  • Unité d'enseignement : Systèmes embarqués et commande de robots
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1071M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
AHMED FAYEZ SHAKIL
 fayez-shakil.ahmeduniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
18 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :

Développement des systèmes électroniques et programmation pour la commande des robots

    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Eléments d'un système informatique et des systèmes embarqués
  • Introduction aux microprocesseurs
  • Architecture des microcontrôleurs
  • Principes de base de la programmation en assembleur
  • Timers, Compteurs et PWM
  • Conversion analogique-numérique et numérique-analogique
  • Contrôle moteur : asservissement en position, vitesse et couple
  • Commande des bras robotiques par la matrice Jacobienne
  • Commande en couple et effort
  • Commande des robots mobiles en vitesse et position
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
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