- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Automatique, Robotique
- Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
- Unité d'enseignement : Systèmes embarqués et commande de robots
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1071M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
18 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Développement des systèmes électroniques et programmation pour la commande des robots
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Eléments d'un système informatique et des systèmes embarqués
- Introduction aux microprocesseurs
- Architecture des microcontrôleurs
- Principes de base de la programmation en assembleur
- Timers, Compteurs et PWM
- Conversion analogique-numérique et numérique-analogique
- Contrôle moteur : asservissement en position, vitesse et couple
- Commande des bras robotiques par la matrice Jacobienne
- Commande en couple et effort
- Commande des robots mobiles en vitesse et position
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
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