Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Mécanique
  • Parcours : Robotique Pour l'Industrie du Futur
  • Unité d'enseignement : Systèmes multicorps
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2447M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 3 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
MULLER ANTOINE
 antoine.mulleruniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Etude du comportement de mécanismes (de l'organe de machine au véhicule complet)
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Utilisation d’un logiciel de simulation des systèmes multicorps (Adams).
  • Optimisation de la conception avant prototypage réel.
  • Dimensionnement des mécanismes (guidages, actionneurs, efforts sur les solides),
  • Génération et résolution automatique des équations algébro-différentielles sous-jascentes par logiciel.
    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléSessionNatureCoef. 
CCCC : Systèmes multicorpssession 1Contrôle Continu Intégral-
CCCC : Systèmes multicorpssession 2Contrôle Continu Intégral-
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
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