- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Automatique, Robotique
- Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
- Unité d'enseignement : Commandande robuste des systèmes linéaires
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2476M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
20 h
Travaux Pratiques (TP)
10 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Systèmes linéaires approche fréquentielle et approche d'état.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Commande robuste, systèmes nonlinéaires
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Le module traite de la synthèse des correcteurs stabilisants par la méthode H-infini : fonctions de sensibilité, traduction du cahier des charges, fonctions de pondération et système augmenté associé, et utilisation des outils permettant une synthèse assistée par ordinateur. Le problème d’asservissement est formalisé sous une forme standard H-infini. Il introduit la notion de la robustesse : marges de gain, marge de phase, les propriétés de robustesse et la commande H-infini et H2. Un cas d’étude sert de fil conducteur pour illustrer les points abordés du cours.
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 17/07/2022
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