- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
- Parcours : M2 Automatique des systèmes intelligents
- Unité d'enseignement : Non linear systems : analysis and control
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP2371M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Basics of nonlinear systems
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Non linear system analysis and control design and is implementation on test bench
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Analysis of nonlinear systems and classification: Input affine systems state affine systems modulo output injection, systems in canonical forms.
- Lyapunov Stability Theory
Introduction : Stability of Autonomous Systems, Lyapunov’s Direct Method, Lyapunov’s Indirect Method
Stability of Nonautonomous Systems
Existence of Lyapunov Functions
Input-to-State Stability
Stability of Discrete-Time Systems
- Input / output linearization:
- dynamics of zeros and stabilization,
- Decoupling and disturbance rejection
- Control by dynamic output feedback
- Implementation on test bench
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
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