- Unité d'enseignement : Automatique 1
Nombre de crédits de l'UE : 6
Code APOGEE : GEP2014L
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
24 h
Travaux Dirigés (TD)
20 h
Travaux Pratiques (TP)
16 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Non rédigé
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Transformée de Laplace
- Modélisation entrée sortie des systèmes dynamique.
- Les fonctions de transfert et analyse des propriétés : pôles, zéros, gain statique, degré relatif, passivité.
- Stabilité des systèmes dynamiques linéaires : critère modal.
- Linéarisation autour d’un point de fonctionnement.
- Réponses temporelles : indicielles, impulsionnelles et harmoniques.
- Exemples : mécanique, électrique, électromécanique, thermique, …
- Digrammes fréquentielles : Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Critère de stabilité de Nyquist et marges de phase et de gain
- Correcteurs PID : étude et méthodes de synthèse
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] Double licence EEEA - Physique 2A
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] Double licence EEEA - Physique 3A
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] Electronique, énergie électrique, automatique
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] L2 Electronique, Energie Electrique, Automatique
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] L2 LAS Electronique, Energie Electrique, Automatique
Date de la dernière mise-à-jour : 31/05/2022
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