Mécanique des Systèmes Multicorps : Fiche UE : Offre de formation

Nombre de crédits : 3 ECTS

Code Apogée : PL7019ME

Responsabilité de l'UE :

FROSSARD LIONEL

lionel.frossarduniv-lyon1.fr

04.72.44.80.98

Type d'enseignement

Nb heures *

Cours Magistraux (CM)

15 h

Travaux Dirigés (TD)

15 h

Travaux Pratiques (TP)

15 h

Durée de projet en autonomie (PRJ)

6 h

Activité tuteurée personnelle (étudiant)

12 h

Activité tuteurée encadrée (enseignant)

6 h

Heures de Tutorat étudiant

3 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

Pré-requis et objectifs :

Elève Ingénieur de Polytech Lyon, Spécialité Mécanique, Année 4

Des connaissances sur la mise en équations des système de solides indéformables (Principe Fondamental de la Dynamique, Lagrange, Principe des Puissances Virtuelles). Des connaissances en informatique (programmation de base) et en méthodes numériques (solution d'équations non linéaires et d'équations différentielles ordinaires).

A l’issue de cet enseignement, l’étudiant doit :

connaître les domaines d’utilisation des logiciels multicorps,
connaître les méthodes de mise en équation et de résolution sous-jacentes à ces logiciels,
savoir utiliser l’un de ces logiciels,
connaître les intérêts et limites de l’étude de modèles virtuels dans ces logiciels,
être sensibilisé à la démarche d’optimisation de conception.

Acquis intermédiaires d’apprentissage et compétences visés :

Compétences	Niveau	Apprentissages critiques
C1. Développer des outils numériques avancés dans le domaine de la mécanique	N1. Développer des outils numériques de base	Identifier et choisir les outils numériques et les méthodes de calcul scientifique adaptés à la résolution d'un problème mécanique simple
		Se servir de façon autonome des outils numériques sélectionnés
	N3. Résoudre des problèmes numériques réalistes	Utiliser des codes de calcul industriels avancés pour résoudre des problèmes réalistes
C2. Modéliser des phénomènes physiques dans un système mécanique	N1. Analyser des phénomènes physiques	Mettre en œuvre une démarche scientifique de résolution d'un problème
	N2. Modéliser des phénomènes physiques fondamentaux	Sélectionner les équations adaptées à la modélisation du problème mécanique à résoudre.
		Utiliser et/ou développer des outils de simulation numérique adéquats pour la résolution du modèle mathématique (cf. Compétence C1).

Programme de l'UE / Thématiques abordées :

Le programme traite les points suivants :

Classification des mécanismes et des différents types de problèmes à résoudre,
Étude d'un paramétrage rigoureux et automatisable et de la forme des contraintes associées,
Cinématique : systématisation de l'analyse géométrique et cinématique, moteurs cinématiques, détermination de l’évolution en positions, vitesses et accélérations,
Dynamique : systématisation du calcul de la matrice de masse et des vecteurs des efforts généralisés,
Forme matricielle des équations du mouvement en coordonnées dépendantes, Newton-Euler, multiplicateurs de Lagrange.
Résolution numérique : passage des équations algèbro-différentielles aux équations différentielles, stabilisation des contraintes,
Programmation informatique (Matlab ou python) de ces méthodes sur des cas simples en 2D,
Utilisation critique d’un logiciel industriel pour la simulation du fonctionnement de systèmes concrets, optimisation d’objectifs.

Méthodes d’évaluation :

Contrôle continu avec devoir sur table et évaluation du travail sur ordinateur.

Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :

DI mention : Mécanique : Mécanique

Date de la dernière mise-à-jour : 01/04/2025