Le cours d'automatique vise à acquérir les bases de l'automatique linéaire. A l'issue de ce module l'étudiant sera capable de modéliser un système linéaire, d'en établir une équation fonctionnelle afin de pouvoir en étudier la stabilité, la performance et les éventuelles actions de correction à mettre en oeuvre.
Programme
Modélisation des systèmes linéaires
Étude systématique des systèmes du premier et du second ordre
Mise en équation d’un système automatique
Stabilité des systèmes linéaires asservis
Performance de systèmes linéaires asservis
Correction des systèmes linéaires asservis
Modalités d'évaluation
Microtests en séance : 40%
Test écrit : 60%
Bibliographie
Automatique : Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'états..., 3ème édition, Sciences Sup, Dunod
2015, Yves Granjon
