L'objectif de ce cours est de traiter la notion de contrôle commande à partir de l'automatique discrète et de l'électronique mixte (analogique / numérique).
Dans la continuité du cours d'automatique continue de troisième année, ce cours se concentre sur deux aspects du contrôle commande :
- conversion analogique-numérique et conversion numérique-analogique
- implémentation matérielle de commandes complexes sur FPGA.
Ce cours est constitué de deux blocs :
- un bloc de 10 heures sur la conversion analogique numérique, numérique analogique : concepts théoriques, établissement d'un cahier des charges, architectures conventionnelles et performances. Les blocs sont sur un mode blended cours théorique/exercices applicatifs
- un bloc de 22 heures sur la compréhension du fonctionnement des FPGAs, puces de programmation matériel dont l'utilisation actuelle explose avec l'avènement de l'intelligence artificielle et les communications réseaux très hau débit. Ce bloc de cours fait la part belles aux activités pratiques au travers de l'apprentissage de la programmtion VHDL et l'implémentation réelle de protocoles séries classique sur FPGA.
Modalités d'évaluation :
- QCM sur l'ensemble du cours 20%
- Examen écrit : 30%
- Note projet FPGA-VHDL : 50%
