Contrôle de commandes : Fiche UE : Offre de formation

Nombre de crédits de l'UE : 2
Code APOGEE : PL8012GI

Responsabilité de l'UE :

MIEYEVILLE FABIEN

fabien.mieyevilleuniv-lyon1.fr

04.81.92.99.27

Type d'enseignement

Nb heures *

Cours Magistraux (CM)

16 h

Travaux Pratiques (TP)

6 h

Activité tuteurée personnelle (étudiant)

18 h

Activité tuteurée encadrée (enseignant)

10 h

Heures de Tutorat étudiant

3 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

Pré-requis :

Élève Ingénieur de 4ème année de Polytech Lyon Filière SIR

Compétences attestées (transversales, spécifiques) :

Comprendre et mobiliser un large champ de sciences et techniques : Mobiliser et combiner un socle de connaissances scientifiques et techniques, S'approprier et mobiliser de nouveaux savoirs et savoir-faire
Identifier et analyser un besoin client : Recueillir des informations
Proposer une solution adaptée, dans le domaine du Génie Industriel et de la Robotique, en prenant en compte les contraintes environnementales : Modéliser une solution intégrant des éléments de mécanique, d'électronique, d'automatique des systèmes numériques et de robotique

Programme de l'UE / Thématiques abordées :

L'objectif de ce cours est de traiter la notion de contrôle commande à partir de l'automatique discrète et de l'électronique mixte (analogique / numérique).

Dans la continuité du cours d'automatique continue de troisième année, ce cours se concentre sur trois aspects du contrôle commande :

- théorie de l'automatique discrète

- conversion analogique-numérique et conversion numérique-analogique

- implémentation matérielle de commandes complexes sur FPGA.

Ce cours

Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :

DI. mention : Génie industriel : Génie industriel

Date de la dernière mise-à-jour : 22/12/2023