Université Lyon 1
Arqus
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  • Unité d'enseignement : Projet robotique
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : PL9021GI
    Responsabilité de l'UE :
HIGNETTE CLEMENT
 clement.hignetteuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Travaux Dirigés (TD)
8 h
Activité tuteurée personnelle (étudiant)
40 h
Activité tuteurée encadrée (enseignant)
40 h
Heures de Tutorat étudiant
0 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Non rédigé
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :

1)      Séance 1

  • Présentation du Projet  
  • Choix des groupes Projet
  • Recherche d’exemples d’applications réalisées
  • Choix d’une application à développer

2)      Séance 2

  • Définition du cahier des charges de l’application à développer
  • Organisation et Planification du Projet

3)      Séance 3

  • Définition du matériel à intégrer

4)      Séance 4

  • Recherche de fournisseurs et devis du matériel à acheter (suite)
  • Conception du matériel à spécifique

5)      Séance 5

  • Passation de commande du matériel à acheter 
  • Conception du matériel à spécifique (suite)

6)      Séance 6

  • Réception et intégration du matériel à acheter 
  • Fabrication du matériel à spécifique  

7)      Séance 7

  • Réception et intégration du matériel
  • Programmation du robot Staubli (1)

8)      Séance 8

  • Programmation du robot Staubli (2)

9)      Séance 9

  • Programmation du robot Staubli (3)

10) Séance 10

  • Intégration de l’ensemble du matériel
  • Test du programme du robot Staubli (4)

11) Séance 11

  • Démonstration et Validation de l’application finale
  • Présentation du travail et des résultats sous forme d’une soutenance
    Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 22/12/2023
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