Université Lyon 1
Arqus
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  • Unité d'enseignement : Automatique 2
Nombre de crédits de l'UE : 6
Code APOGEE : GEP3041L
    Responsabilité de l'UE :
NADRI WOLF MADIHA
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
24 h
Travaux Dirigés (TD)
24 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Mathématiques de base.
Notion de la boucle ouverte, boucle fermée 
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Savoir analyser, modéliser et concevoir des systèmes asservis pour la conduite automatique des unités industrielles en se basant sur des fonctions de transfert ou bien de systèmes d'état.

Savoir concevoir et analyser des diagrammes de Bode, de Nyquist et les interpréter pour les systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée.

Savoir concevoir des correcteurs de type PID ainsi que le principe de la commande par retour d'état.

Savoir utiliser des logiciels de simulation permettant l'analyse et la synthèse de systèmes asservis. 

    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Rappel mathématiques : les fonctions (integrations et dérivée des fonction composées), les signaux, transformés de la place. Classes de modèles dynamiques dans le contexte du génie électrique.

- Asservissement des systèmes continus : Modélisation d'un système asservi linéaire par fonctions de transfert (Modèles dynamiques entrée-sortie), Analyse des propriétés : ordre, pôles, zéros, stabilité …Représentations  graphiques  des  systèmes  entrée/sortie  mono-variables : diagrammes  de  Nyquist, Bode, Black. Principe de contre-réaction et de système bouclé. Les organes technologiques de la chaîne d'un système asservi,

 Objectifs de commande (stabilité, précision, rapidité, rejet de perturbation), Critères de stabilité en boucle fermée (Critères de Nyquist, critère du revers), marges de stabilité. Synthèse  de  correcteurs  contrôleurs  classiques  (Type  PID).

- Implémentation des correcteurs pour des systèmes électriques
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25191' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`