Analyse fréquentielle des Systèmes : Fiche UE : Offre de formation

Nombre de crédits : 1 ECTS

Code Apogée : PL5029GI

Responsabilité de l'UE :

SIMON TANGUY

tanguy.simonuniv-lyon1.fr

Type d'enseignement

Nb heures *

Cours Magistraux (CM)

8 h

Travaux Dirigés (TD)

8 h

Activité tuteurée personnelle (étudiant)

0 h

Activité tuteurée encadrée (enseignant)

0 h

Heures de Tutorat étudiant

0 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

Pré-requis et objectifs :

Acquis intermédiaires d’apprentissage et compétences visés :

Fonctions de transfert :

Modéliser un système dynamique linéaire temps invariant électrique/mécanique/électromécanique au moyen d’équations différentielles.
Transformer un système d’équations différentielles en fonctions de transfert.
Calculer des fonctions de transfert équivalentes à partir d’un schéma fonctionnel.
Calculer une fonction de transfert à partir d’un modèle d’état.
Calculer un modèle d’état à partir d’une fonction de transfert (forme compagne horizontale).

Analyse des fonctions de transfert :

Calculer le gain statique d’une fonction de transfert
Calculer la réponse temporelle d’une fonction de transfert simple en utilisant la transformée
de laplace (avec une table de transformées en support)
Donner les pôles et les zéros d’une fonction de transfert.
Donner la pulsation des oscillations d’une fonction de transfert du deuxième ordre sans zéros
à partir de ses pôles.
Prédire qualitativement la réponse indicielle d’un système à partir de ses pôles et de ses zéros.
Donner la réponse harmonique d’un système en fonction de l’amplitude et de la phase de sa
fonction de transfert.
Calculer l’amplitude et la phase d’une fonction de transfert évaluée en s = jω
Donner les conditions sur les pôles d’une fonction de transfert pour l’existence d’une résonance.
Donner la pulsation de résonance d’une fonction de transfert à partir de ses pôles.

Synthèse de correcteurs

Donner les conditions nécessaires que doivent respecter un correcteur
Déterminer la classe d'une fonction de transfert
Donner la fonction de transfert d'un correcteur PID et PID filtré
Calculer une fonction de transfert en boucle ouverte, en boucle fermée à partir d'un schéma fonctionnel
Régler un correcteur PID avec et sans simplification pôle-zéro à partir d'un cahier des charges
Poser un choix argumenté pour la simplification d'un modèle de commande

Programme de l'UE / Thématiques abordées :

Rappels des fonctions de transfert et du correcteur PID

Déroulé :

Evaluation :

Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :

Date de la dernière mise-à-jour : 21/01/2025