Dans un environnement industriel et embarqué typique de l'industrie 4.0, la communication entre capteurs, actionneurs et unités de contrôle est essentielle pour assurer le bon fonctionnement des systèmes automatisés, des chaînes de production en couplage fort avec les outils informatiques conventionnels de l'entreprise. Les bus de terrain (ou Fieldbus) sont des réseaux de communication spécialement conçus pour répondre aux contraintes de ces environnements, offrant des solutions robustes, déterministes et adaptées aux besoins en temps réel et permettant de piloter la production du capteur à l'usine en passant par la machine de production, l'ilôt de production, la chaîne de production et l'atelier.
Ce cours vise à fournir une compréhension approfondie des bus de terrain, en abordant leurs principes fondamentaux, leurs architectures, ainsi que les standards industriels les plus courants. Nous explorerons notamment les différences entre les protocoles série classiques (RS-232, RS-485) et les bus de terrain modernes tels que CAN, Modbus, Profibus, EtherCAT et Profinet et leurs évolutions Ethernet.
Les objectifs de cette formation sont :
- Comprendre les enjeux et les besoins des systèmes de communication industrielle.
- Étudier les principes de fonctionnement des différents bus de terrain et leurs topologies.
- Analyser les caractéristiques techniques et les performances des différents protocoles.
Les étudiants manipuleront des automates intégrant un protocle type Modbus au travers de séances de TPs.
Modalités d'évaluation :
- QCM : 20% de la note
- TP : notes de séance et compte-rendus 80% de la note.
