Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Mécanique
  • Parcours : Master Mécanique parcours Robotique
  • Unité d'enseignement : Automatique linéaire
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1063M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
XU CHENG-ZHONG
 cheng-zhong.xuuniv-lyon1.fr
04.72.43.18.90
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Dirigés (TD)
9 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
Total du volume horaire
30 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Programme - Contenu de l'UE :
Ce module introduit la notion des systèmes linéaires temps-invariants et leur représentation par fonctions transfert. Basé sur des exemples concrets tels que moteurs à courant continu, systèmes thermiques etc. on étudie la réponse impulsionnelle et la réponse indicielle des systèmes linéaires. Les méthodes graphiques classiques  telles que le diagramme de Nyquist et le diagramme de Bode sont présentées en vue d'étudier les réponse fréquentielles de la fonction de transfert et sa stabilité. Ensuite  ces méthodes sont appliquées pour la conception d'un système d'asservissement satisfaisant à un cahier des charges. 
    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléNatureCoef. 
CCContrôle ContinuContrôle Continu Intégral3
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 22/11/2021
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