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Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Mécanique
  • Parcours : Robotique Pour l'Industrie du Futur
  • Unité d'enseignement : Modélisation géométrique et CAO
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2442M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 3 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
CHEZE LAURENCE
 laurence.chezeuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
18 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Modélisation cinématique des bras robotiques séries.
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
L'objectif de cet UE est de fournir les notions de base à l'utilisation des outils CAO pour le domaine de la robotique.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Les thématiques abordées dans cet UE sont :
- Définitions, principes et concepts de base de la CAO
- Principes et démarches de modélisation d'une pièce en CAO (fonctions esquissées, appliquées)
- Conception d'un système (conception ascendante et descendante)
- Mise en plan et cotation
- Simulation de systèmes multicorps
- Prototypage rapide et impression 3D
    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2021-2022 :
TypeLibelléSessionNatureCoef. 
CCCC : Analyse du mouvementsession 1Contrôle Continu Intégral-
CCCC : Analyse du mouvementsession 2Contrôle Continu Intégral-
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 06/09/2021
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