- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Automatique, Robotique
- Parcours : M1 Automatique, Robotique
- Unité d'enseignement : Intro. aux systèmes nonlinéaires et aux syst échantillonnées
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1106M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Pas de pré-requis
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Acquérir des notions de commande échantillonnées et asservissement des systèmes en présence de non linéarités statiques (hystérésis, frottement sec, etc..)
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
1) Echantillonage des systèmes et application à la commande numérique.
2) Commande des systèmes en présence de non linéarités statiques (hystérésis, frottement sec, etc..), en partculier, il sera traité la méthode des plans de phases et du premie harmonique.
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
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