Automatique des systèmes dynamiques non linéaires 2 : Fiche UE : Offre de formation

Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Diplôme : Master
Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
Parcours : M2 Electronique Instrumentation Informatique Embarquées
Unité d'enseignement : Automatique des systèmes dynamiques non linéaires 2

Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1187M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours

Responsabilité de l'UE :

DUFOUR PASCAL

pascal.dufouruniv-lyon1.fr

NADRI WOLF MADIHA

madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr

Type d'enseignement

Nb heures *

Cours Magistraux (CM)

18 h

Travaux Dirigés (TD)

6 h

Travaux Pratiques (TP)

6 h

Durée de projet en autonomie (PRJ)

0 h

Durée du stage

0 h

Effectif Cours magistraux (CM)

210 étudiants

Effectif Travaux dirigés (TD)

35 étudiants

Effectif Travaux pratiques (TP)

18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

Pré-requis :

Automatique 1 & 2
Control of non-linear systems 1

Compétences attestées (transversales, spécifiques) :

Les notions nécessaires pour l'analyse et la synthese de commande et d'observateur classique.

Programme de l'UE / Thématiques abordées :

- Analyse de systèmes non linéaires et leur classification
- Analyse d'observabilité et conception d'observateurs :
Principe et Applications
Observabilité des systèmes linéaires
Notion d’observabilité
Détermination de la matrice de gain
Observateurs d’états des systèmes non linéaires
Conception et implémentation d'un observateur non-linéaire
Analyse de la stabilité et de la sensibilité de l’observateur

- Retour d'état, Stabilisation, Régulation
- Linéarisation entrée/sortie : Découplage et rejet des perturbations

Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :