- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
- Parcours : M2 Energie électrique
- Unité d'enseignement : Commande numérique des systèmes à temps continu
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1189M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
- La commande automatique des systèmes linéaires en temps continu.
- La programmation de microcontrolleurs (de préférences en langage C)
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
- Synthèse de correcteurs en temps discret tenant comptes des contraintes physiques du système et des contraintes de l'architecture materielle.
- Implantation sur microcontrolleurs de correcteurs numériques.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Transformée en z
- Représentation en temps discret d'un système dynamique en temps continu commandé par calculateur.
- Architecture materielle de la commande numérique
- synthèse de correcteur PID numériques et implémentation sur microcontrolleur.
- Intégration dans la synthèse de PID et l'implémentation des contraintes de saturations physiques, de l'encodage numérique et de l'action antiwind-up.
PID,
intégation dans micro controleur,
implementation en langage C ou arduino
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] M1 Electronique, énergie électrique, automatique
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] M2 Automatique des systèmes intelligents
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] M2 Electronique Instrumentation Informatique Embarquées
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] M2 Electronique Systèmes Embarqués
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] M2 Energie électrique
- [mention : Electronique, énergie électrique, automatique] M2 Modélisation, Simulation et Optimisation des Systèmes Multiphysiques
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