Université Lyon 1
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
  • Diplôme : Master
  • Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
  • Parcours : M2 Electronique Instrumentation Informatique Embarquées
  • Unité d'enseignement : Commande numérique des systèmes à temps continu
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1189M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
DUFOUR PASCAL
 pascal.dufouruniv-lyon1.fr
NADRI WOLF MADIHA
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Dirigés (TD)
9 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
  • La commande automatique des systèmes linéaires en temps continu.
  • La programmation de microcontrolleurs (de préférences en langage C)
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
  • Synthèse de correcteurs en temps discret tenant comptes des contraintes physiques du système et des contraintes de l'architecture materielle.
  • Implantation sur microcontrolleurs de correcteurs numériques.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Transformée en z
  • Représentation en temps discret d'un système dynamique en temps continu commandé par calculateur.
  • Architecture materielle de la commande numérique
  • synthèse de correcteur PID numériques et implémentation sur microcontrolleur.
  • Intégration dans la synthèse de PID et l'implémentation des contraintes de saturations physiques, de l'encodage numérique et de l'action antiwind-up.
PID,
intégation dans micro controleur,
implementation en langage C ou arduino
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