Université Lyon 1
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  • Unité d'enseignement : Base de l'automatisme industriel
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP2264M
    Responsabilité de l'UE :
DUFOUR PASCAL
 pascal.dufouruniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
15 h
Travaux Dirigés (TD)
3 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Aucune
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Avoir une approche système pour l'automatique
Connaitre les bases de l'automatique : modélisation, identification, commande, régulation

    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- introduction à la théorie des systèmes dynamiques par des modèles en chimie
- introduction aux systèmes : signaux, entrée, sortie, dynamique, mesure, perturbation, système autonome (batch), non autonome (1/2 batch ou 1/2 continu, continu),
- introduction à diverses problématiques liées à l'automatique, autres champs d'applications, besoin de modèles (simulateur et/ou conduite)
- modélisation : comment obtenir un modèle, système non linéaire, régimes transitoire et permanent, équilibre, linéarisation
- système linéaire : utilisation de la transformée de Laplace, fonction de transfert, quelques points d'analyse,
interconnexion de systèmes linéaires (série, parallèle, boucles ouverte et fermée), modèle d’ordre 1, d’ordre 1 à retard, d’ordre 2, strejc
- identification paramétrique : principe, aspect méthodes, strejc, aspect logiciels
- intégration d’un modèle dynamique : pas constant vs pas variable
- commande : critère d’évaluation de performances, boucle ouverte, boucle fermée, tout ou rien, PID, méthodes de réglage de PID
Date de la dernière mise-à-jour : 06/04/2022
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