- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Mécanique
- Parcours : Master Mécanique parcours Robotique
- Unité d'enseignement : Automatique linéaire
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1063M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Analyse de la stabilité des systèmes LTI et leur asservissement.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Ce module introduit la notion des systèmes linéaires temps-invariants et leur représentation par fonctions transfert. Basé sur des exemples concrets tels que moteurs à courant continu, systèmes thermiques etc. on étudie la réponse impulsionnelle et la réponse indicielle des systèmes linéaires. Les méthodes graphiques classiques telles que le diagramme de Nyquist et le diagramme de Bode sont présentées en vue d'étudier les réponse fréquentielles de la fonction de transfert et sa stabilité. Ensuite ces méthodes sont appliquées pour la conception d'un système d'asservissement satisfaisant à un cahier des charges.
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 22/11/2021
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