Université Lyon 1
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  • Unité d'enseignement : Mécanismes
Nombre de crédits de l'UE : 6
Code APOGEE : MGC3083L
    Responsabilité de l'UE :
GAGNARD MICHEL
 michel.gagnarduniv-lyon1.fr
04.72.44.80.94
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
30 h
Travaux Dirigés (TD)
30 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Non rédigé
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :

Théorie des mécanismes. Trois parties principales dans cette UE :

  • Paramétrage et étude géométrique. On donnera le paramétrage de Denavit Hartenberg qui a l’avantage d’être systématique. Fermetures géométriques (angulaire et linéaire) des mécanismes ouverts puis bouclés.
  • Etude cinématique. Fermetures cinématiques (angulaire et linéaire) des mécanismes ouverts puis bouclés. Notions de mobilité interne et utile issues de l’étude du système d’équations linéaires résultant de la fermeture.
  •  Etude statique. Obtention du système d’équations linéaires statiques. Notions d’hyperstaticité issue de l’étude de ce système linéaire. Lien, pour les liaisons parfaites, entre statique et cinématique qui amène à la formule de mobilité.

 

Les exemples d’application seront des exemples industriels, par exemple : bras de robot, pompes hydrauliques à pistons, joints de transmission (Oldham, Cardan, Tracta, Koenig…), engrenages simples, engrenages à train planétaire (boîtes de vitesses automatiques, différentiel…).
    Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 30/05/2018
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