L'objectif de ce cours est de traiter la notion de contrôle commande à partir de l'automatique discrète et de l'électronique mixte (analogique / numérique).
Dans la continuité du cours d'automatique continue de troisième année, ce cours se concentre sur deux aspects du contrôle commande :
- conversion analogique-numérique et conversion numérique-analogique
- implémentation matérielle de commandes complexes sur FPGA.
Ce cours est constitué de deux blocs :
- un bloc de 8 heures sur la conversion analogique numérique, numérique analogique : concepts théoriques, établissement d'un cahier des charges, architectures conventionnelles et performances. Les blocs sont sur un mode blended cours théorique/exercices applicatifs