- Unité d'enseignement : Projet robotique
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : PL9021GI
Type d'enseignement
Nb heures *
Durée de projet en autonomie (PRJ)
40 h
Activité tuteurée personnelle (étudiant)
40 h
Activité tuteurée encadrée (enseignant)
40 h
Heures de Tutorat étudiant
0 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Non rédigé
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
1) Séance 1
- Présentation du Projet
- Choix des groupes Projet
- Recherche d’exemples d’applications réalisées
- Choix d’une application à développer
2) Séance 2
- Définition du cahier des charges de l’application à développer
- Organisation et Planification du Projet
3) Séance 3
- Définition du matériel à intégrer
4) Séance 4
- Recherche de fournisseurs et devis du matériel à acheter (suite)
- Conception du matériel à spécifique
5) Séance 5
- Passation de commande du matériel à acheter
- Conception du matériel à spécifique (suite)
6) Séance 6
- Réception et intégration du matériel à acheter
- Fabrication du matériel à spécifique
7) Séance 7
- Réception et intégration du matériel
- Programmation du robot Staubli (1)
8) Séance 8
- Programmation du robot Staubli (2)
9) Séance 9
- Programmation du robot Staubli (3)
10) Séance 10
- Intégration de l’ensemble du matériel
- Test du programme du robot Staubli (4)
11) Séance 11
- Démonstration et Validation de l’application finale
- Présentation du travail et des résultats sous forme d’une soutenance
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 22/12/2023
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