Chapitre 1. Systèmes entrée-sortie linéaires mono-variables : définition, solutions, propriétés
1.1. Origine et définition: systèmes dynamiques ouverts, modèles de systèmes technologiques: moteurs, systèmes électro-mécaniques, réacteurs chimiques, bio-réacteurs ..., définition mathématique des systèmes entrée-sortie
1.2. Solutions et calcul symbolique: transformation de Laplace mono-latérale, calcul symbolique de solutions dans le domaine fréquentiel et dans le domaine temporel
1.3. Propriétés et représentations des systèmes entrée-sortie: pôles, zéros, ordre, ordre relatif analyse du terme de dérive, modes propres, stabilité ...
1.4. Systèmes élémentaires et systèmes complexes: système du premier ordre, du second ordre, composition des systèmes entrée-sortie, bloc-diagrammes
Chapitre 2. Commande des systèmes mono-variables
2.1. Objectifs et structure de la commande par rétroaction avec correcteur série: commande en boulce ouverte, en boucle fermée, asservissement, régulation, rejet de perturbations. Critères de synthèse du correcteur: stabilité, robustesse, critère temporels (précision, dépassement, temps de montée, temps d'établissement), critères fréquentiels (bande passante, résonance, ...)
2.2. Stabilité en boucle fermé: critère de Nyquist, lieu des pôles, ..
2.3. Correcteurs PID: définition, réalisation pratique, méthodes de synthèse éléméntaires
2.4. Synthèse de correcteur avec modèle de référence en boucle fermée complètement spécifié
2.5. Correcteurs RST
