* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Mathématiques : formules trigonométriques, calcul vectoriel (opérations, projections, changement de base), calcul matriciel, dérivées et primitives des fonctions simples, équations différentielles des oscillateurs harmoniques.
Mécaniques : mécanique du point (Principe fondamental de la dynamique), statique, cinématique et cinétique des systèmes de solides indéformables (torseurs et relations de transport), matrice d’inertie des solides, efforts transmissibles par les liaisons courantes.
L’objectif est de mettre en équations la dynamique des systèmes de solides indéformables en se basant autant que possible sur des exemples concrets afin de mettre en regard la solution des équations et le comportement du mécanisme. On cherchera à renforcer le lien entre la réalité physique du comportement dynamique du système réel, sa mise en équations, sa résolution et les solutions.