- Unité d'enseignement : Automatique 2
Nombre de crédits de l'UE : 6
Code APOGEE : GEP3041L
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
24 h
Travaux Dirigés (TD)
24 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Mathématiques de base.
Notion de la boucle ouverte, boucle fermée
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Savoir analyser, modéliser et concevoir des systèmes asservis pour la conduite automatique des unités industrielles en se basant sur des fonctions de transfert ou bien de systèmes d'état.
Savoir concevoir et analyser des diagrammes de Bode, de Nyquist et les interpréter pour les systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée.
Savoir concevoir des correcteurs de type PID ainsi que le principe de la commande par retour d'état.
Savoir utiliser des logiciels de simulation permettant l'analyse et la synthèse de systèmes asservis.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Rappel mathématiques : les fonctions (integrations et dérivée des fonction composées), les signaux, transformés de la place. Classes de modèles dynamiques dans le contexte du génie électrique.
- Asservissement des systèmes continus : Modélisation d'un système asservi linéaire par fonctions de transfert (Modèles dynamiques entrée-sortie), Analyse des propriétés : ordre, pôles, zéros, stabilité …Représentations graphiques des systèmes entrée/sortie mono-variables : diagrammes de Nyquist, Bode, Black. Principe de contre-réaction et de système bouclé. Les organes technologiques de la chaîne d'un système asservi,
Objectifs de commande (stabilité, précision, rapidité, rejet de perturbation), Critères de stabilité en boucle fermée (Critères de Nyquist, critère du revers), marges de stabilité. Synthèse de correcteurs contrôleurs classiques (Type PID).
- Implémentation des correcteurs pour des systèmes électriques
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
- L. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : Double licence EEEA - Physique 3A
- L. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : Electronique, énergie électrique, automatique
- L. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : LAS Electronique, Energie Electrique, Automatique
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