- Unité d'enseignement : Non linear systems : observer design
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP2370M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
6 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Automatique 1 & 2
Control of non-linear systems 1
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
- Analysis and control design for non-linear systems.
- implementation of control algorithms on simulation and on real industrial processes
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Analysis of nonlinear systems and classification: Input affine systems state affine systems modulo output injection, systems in canonical forms,
- Observability analysis and Observer design :
Concept of observability for nonlinear systems
Ovreview of observers for nonlinear systems
Extended Kalman Filter, high gain observers, sliding mode observer
- Separation principle
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 22/07/2024
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