- Unité d'enseignement : Non linear systems : analysis and control
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP2371M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Basics of nonlinear systems
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Non linear system analysis and control design and is implementation on test bench
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Analysis of nonlinear systems and classification: Input affine systems state affine systems modulo output injection, systems in canonical forms.
- Lyapunov Stability Theory
Introduction : Stability of Autonomous Systems, Lyapunov’s Direct Method, Lyapunov’s Indirect Method
Stability of Nonautonomous Systems
Existence of Lyapunov Functions
Input-to-State Stability
Stability of Discrete-Time Systems
- Input / output linearization:
- dynamics of zeros and stabilization,
- Decoupling and disturbance rejection
- Control by dynamic output feedback
- Implementation on test bench
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 22/07/2024
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25816' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
