La première partie traite de la formulation hamiltonienne à port des modèles dynamiques de systèmes multi-physiques macroscopiques décrits par des systèmes de lois de conservation avec termes sources (équations de bilan). Cette structure sera illustrée par différentes applications aux domaines du transport de matière et de chaleur, à l'élasto-dynamique, et l'électro-magnétisme.
La deuxième partie concerne la théorie des systèmes linéaires de dimension infinie et leur étude par l’approche des semi-groupes : caractérisation de solutions faibles, classiques, stabilité, commandabilité et observabilité.
La troisième partie concerne les propriétés des systèmes hamiltoniens à port linéaires de dimension infinie et des conditions d’existence de systèmes de commande frontière bien-posés qui leur sont associés ainsi que de leurs propriétés de commandabilité, observabilité.
La quatrième partie traite de la commande frontière de ces systèmes et de leur stabilisation par des retours frontière en utilisant leurs propriétés de passivité.
