- Unité d'enseignement : Identification et systèmes échantillonnés
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC3108L
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
1 Commande numérique Echantillonnage du signal Discrétisation des systèmes, transformée en z, Stabilité des systèmes échantillonnés, Synthèse de correcteurs à partir du modèle discret Synthèse de correcteurs à partir du modèle constitué du système+bloqueur, par discrétisation du correcteur continu. 2 Identification paramétrique Introduction : définition des modèles, paramètres, perturbations. Objectif de l'identification.. Rappels de notions de probabilité, corrélation, spectre, processus stochastiques Optimisation paramétrique : méthodes directes, des moindres carrés, analytiques Identification en présence de perturbations : méthodes de l'erreur de prédiction, du maximum de vraisemblance, de la variable instrumentale
- Utilisation des logiciels pour la synthèse de commande (Matlab, Scilab) pour appliquer les méthodes acquises
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
1- Commande numérique : Echantillonnage du signal, Discrétisation des systèmes, transformée en z, Stabilité des systèmes échantillonnés, Synthèse de correcteurs à partir du modèle discret, Synthèse de correcteurs à partir du modèle constitué du système+bloqueur, par discrétisation du correcteur continu. 2- Identification paramétrique : Introduction : définition des modèles, paramètres, perturbations. Objectif de l'identification. Rappels de notions de probabilité, corrélation, spectre, processus stochastiques Optimisation paramétrique : méthodes directes, des moindres carrés, analytiques Identification en présence de perturbations : méthodes de l'erreur de prédiction, du maximum de vraisemblance, de la variable instrumentale
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 26/08/2024
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