Robotique : Fiche UE : Offre de formation

Nombre de crédits de l'UE : 2
Code APOGEE : PL6021GI

Responsabilité de l'UE :

HIGNETTE CLEMENT

clement.hignetteuniv-lyon1.fr

Type d'enseignement

Nb heures *

Cours Magistraux (CM)

4 h

Travaux Pratiques (TP)

20 h

Durée de projet en autonomie (PRJ)

8 h

Activité tuteurée personnelle (étudiant)

8 h

Activité tuteurée encadrée (enseignant)

8 h

Heures de Tutorat étudiant

3 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

Pré-requis :

aucun

Compétences attestées (transversales, spécifiques) :

COMPETENCES

A l’issu du module, l’étudiant doit être capable de :

- Situer la Robotique aujourd’hui

- Identifier les caractéristiques des principaux types de robots (robots mobiles, robots humanoïdes, bras manipulateurs, robots éducatifs, drone, …)

- Utiliser différents langages de programmation génériques ou spécifiques

- Développer une Application sur un robot particulier

- Manipuler un Robotique Industriel

- Connaitre quelques acteurs principaux du milieu de la robotique en France (entreprises et laboratoires scientifiques)

Programme de l'UE / Thématiques abordées :

Développement d’Application sur plusieurs robots :

- Robot mobile

- Robots Humanoïde

- Robot Educatif

- Bras Manipulateur

- Drone

Travail de Recherche sur une thématique de la robotique :

- les différents types de robots (humanoïde, mobile, manipulateur, …)

- un champ d’application de la robotique (agricole, industrielle, militaire…)

- Un robot en particulier (NAO, Staubli, Atlas…)

- Les entreprises de robotique en France (intégrateurs, fabricants, industriels utilisateurs, développeurs…)

Analyse Technique d’un robot particulier :

- les constituants matériels (capteur, moteurs…)

- la programmation

- une application

Les logiciels de simulation en robotique :

- ROS

- v rep

- robot dk

- microsoft robotics

- SRS, Robotguide, MotoSim … (ABB, Fanuc … )

Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :

Date de la dernière mise-à-jour : 26/09/2024