Etude de la conduite de processus en temps réel.
Présentation du noyau temps réel.
Architecture multi-taches: tâches logicielles et matérielles
Le partage des ressources (sémaphores booléens, sémaphores à compte). Problèmes liés à l’utilisation de sémaphores (étreinte fatale, inversion de priorité).
Communications et synchronisation entre tâches (gestionnaire d’événements, gestionnaire de rendez-vous, boîtes à lettres, pipelines).
Gestion de la mémoire dans un système temps réel.
Analyse de l’ordonnancement d’un système temps réel : cas des priorités fixes (DMA), cas des priorités dynamiques.
Mise en application sur un microcontroleur avec le noyau temps réel FreeRTOS.
