- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Automatique, Robotique
- Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
- Unité d'enseignement : Observation et commande des systèmes non linéaires 2
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2477M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Notions sur l'observabilité des systèmes linéaires. Notions de commande des systèmes linéaires.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Acquérir des notions de commande, estimations et de régulation des systèmes issus des processes industriels et en particulier des systèmes robotisés.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Notions d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires. Observateurs des systèmes linéaires et non linéaires. Asservissement et poursuite de références des systèmes. Applications aux systèmes issus de process industriels, en particulier les systèmes thermiques et mécaniques.
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
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