Université Lyon 1
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Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Automatique, Robotique
  • Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
  • Unité d'enseignement : Observation et commande des systèmes non linéaires 2
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2477M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
HAMMOURI HASSAN
 hassan.hammouriuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Notions sur l'observabilité des systèmes linéaires. Notions de commande des systèmes linéaires.
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Acquérir des notions de commande, estimations et de régulation des systèmes issus des processes industriels et en particulier des systèmes robotisés.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Notions d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires. Observateurs des systèmes linéaires et non linéaires. Asservissement et poursuite de références des systèmes. Applications aux systèmes issus de process industriels, en particulier les systèmes thermiques et mécaniques.
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
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