Université Lyon 1
Université de Lyon
Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Automatique, Robotique
  • Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
  • Unité d'enseignement : Robotique appliquée
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2478M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
AHMED FAYEZ SHAKIL
 fayez-shakil.ahmeduniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Modélisation et mise en oeuvre des bras robotiques
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Représentation,et notions de la translation et de la rotation des corps rigides
  • Paramètrage DH d'un bras robotique
  • Jacobien géométrique et analytique
  • Forces statiques 
  • Synthèse de la commande des bras robotiques 
  • Programmation des robots industriels
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT * FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25562' ORDER BY UE_ID_FK ASC, PAR_ID_FK ASC