- Domaine : Masters du domaine SCIENCES ET TECHNOLOGIES
- Diplôme : Master
- Mention : Automatique, Robotique
- Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
- Unité d'enseignement : Identification et commande des systèmes industriels
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2479M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie (PRJ)
0 h
Effectif Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Effectif Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Effectif Travaux pratiques (TP)
18 étudiants
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Calcul matriciel, équations différentielles, optimisation (voir UE Méthodes numérqiues pour l'ingénierie).
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Acquérir des compétences dans la commande numérique.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
1) Identification paramétrique des systèmes dynamiques ayant une représentation d'état : diverses méthodes algorithmiques.
2) Commande des systèmes basée sur le principe du modèle interne avec des modèles de références asservissement et régulation.
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25563' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
