Université Lyon 1
Arqus
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  • Unité d'enseignement :
    Commande des Systèmes Linéaires
Nombre de crédits : 2 ECTS
Code Apogée : PL5016GI
    Responsabilité de l'UE :
SIMON TANGUY
 tanguy.simonuniv-lyon1.fr
    Contact scolarité :
SIMON TANGUY
 tanguy.simonuniv-lyon1.fr
 scolarite.polytechuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
16 h
Travaux Dirigés (TD)
8 h
Travaux Pratiques (TP)
8 h
Activité tuteurée personnelle (étudiant)
0 h
Activité tuteurée encadrée (enseignant)
0 h
Heures de Tutorat étudiant
3 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis et objectifs :
- algèbre linéaire
- espaces vectoriels
- équations différentielles
- notions de circuits électriques
- notions de mécanique
    Acquis intermédiaires d’apprentissage et compétences visés :
  • Modéliser un système dynamique linéaire temps invariant électrique/mécanique/électromécaniqueau moyen d’équations différentielles.
  • Vérifier la validité de ce modèle sur la base de vos connaissances physiques.
  • Traduire un cahier des charges et des contraintes en des équations algébriques (e = . . . ).
  • Donner les équations sous la forme standard d’espace d’état modélisant un système et son problèmede commande.
  • Analyser un modèle d’état afin d’en prédire le comportement asymptotique et transitoire
  • Calculer l’ensemble d’équilibre d’un modèle d’état affine
  • Choisir un équilibre commandé afin de respecter un cahier des charges.
  • Donner l’intérêt du correcteur par retour d’état par rapport au correcteur constant.
  • Vérifier la commandabilité d’un système.
  • Concevoir un correcteur par retour d’état de manière à respecter les attendus du cahier des charges en termes de réponse du système.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Ce cours est une introduction à l'approche de l'automatique par espace d'état.
Déroulé
  • Modélisation
  • Analyse modale (analyse des systèmes dynamiques
  • Synthèse des correcteurs par retour d'état

Evaluation du cours
• CC 1 (35%)
• TP1 (mini-projet) (15%)
• TP2 (mini-projet) (15%)
• CC 2 (35%)
Date de la dernière mise-à-jour : 23/01/2025
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ver. 24.03.1