Définition d’un système dynamique linéaire. Résolution des équations différentielles linéaires.
Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Stabilité des systèmes dynamiques.
Calcul d’une réponse temporelle. Représentation fréquentielle.
Commande des systèmes dynamiques ; boucle de contre-réaction (feedback).
Mise en œuvre des correcteurs Proportionnels et correcteurs Proportionnel-Intégral.
Travaux pratiques illustratifs :
Régulation de vitesse d’un moteur à courant continu.
Régulation de tension par correcteur Proportionnel-Intégral.
Régulation de température d’un bac d’eau.
Simulation informatique des systèmes dynamiques.
