- Unité d'enseignement : Observation et commande des systèmes non linéaires 2
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2477M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Notions sur l'observabilité des systèmes linéaires. Notions de commande des systèmes linéaires.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Acquérir des notions de commande, estimations et de régulation des systèmes issus des processes industriels et en particulier des systèmes robotisés.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Notions d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires. Observateurs des systèmes linéaires et non linéaires. Asservissement et poursuite de références des systèmes. Applications aux systèmes issus de process industriels, en particulier les systèmes thermiques et mécaniques.
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25561' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
