Université Lyon 1
Arqus
Accueil  >>  Robotique appliquée
  • Unité d'enseignement : Robotique appliquée
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2478M
    Responsabilité de l'UE :
AHMED FAYEZ SHAKIL
 fayez-shakil.ahmeduniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Modélisation et mise en oeuvre des bras robotiques
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Représentation,et notions de la translation et de la rotation des corps rigides
  • Paramètrage DH d'un bras robotique
  • Jacobien géométrique et analytique
  • Forces statiques 
  • Synthèse de la commande des bras robotiques 
  • Programmation des robots industriels
    Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25562' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`