- Unité d'enseignement : Robotique appliquée
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2478M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Modélisation et mise en oeuvre des bras robotiques
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Représentation,et notions de la translation et de la rotation des corps rigides
- Paramètrage DH d'un bras robotique
- Jacobien géométrique et analytique
- Forces statiques
- Synthèse de la commande des bras robotiques
- Programmation des robots industriels
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25562' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
